El tratado general de geometría (en griego, medición de la Tierra) más antiguo conocido se debe a Euclides (siglo III a. J. C.), que retoma preceptos de otros geómetras y filósofos griegos anteriores. La geometría más compleja, tal como la conocemos hoy, se desarrolló en Europa a partir del siglo XVII, sobre todo con el perfeccionamiento de los procesos de representación en perspectiva.